前2天，小乐分享了齿轮传动的部分使用方法。今天就来分享一下稍微复杂一些的传动机构--曲柄摇杆机构。

图2-1

分析曲柄摇杆机构前先来说一下--运动轨迹。机械构件常见的运动轨迹有直线运动、圆周运动、以及往复运动。

1.运动轨迹为一条直线的运动就为直线运动，例如笔直行驶的汽车。

2.运动轨迹为绕一点画圆的话就为圆周运动，例如车轮，皮带轮等等。

3.在某一个位置来回的往返运动就成为往复运动，例如钟摆的摆动。

通过图2-1来看曲柄摇杆都有什么运动轨迹呢？仔细观察就能看出红色的连杆进行的是圆周运动，蓝色的连杆进行的是往复运动。

曲柄摇杆的主要作用就是将圆周运动转化为直线运动，当然反之亦可，但是多数情况下主动件都为圆周运动的物体。因为大多数发动机都是通过旋转传递动力的，图2-2为LEGO-45544的大型电机。

  图2-2

说了这么多，乐高的曲柄摇杆机构要怎么设计搭建呢？有搭建经验的应该知道，如果设计不完美，可能曲柄有时无法转动一周，完不成传动。

所以在这里给大家推荐几种搭建方法借鉴，希望能给你们带来帮助。

曲柄摇杆机构都可以做什么呢？

1.可以利用将圆周运动转化成往复运动的原理，制作往复前进的动物的腿，下图为乐高制作的马车。

2.利用连杆将两个圆周运动进行传动原理制作蒸汽火车的火车轮。

  除了这些，利用曲柄摇杆还可以制作各种各样的机械结构，乐高的世界还需要我们去探索，希望你们能利用曲柄摇杆制作出各种创意作品，希望这些技巧知识能够给你们的搭建带来帮助。      

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