强烈建议大家直接观看视频，文字部分只是对本节课的重难点做一个回顾。

一.机器人大脑

机器人大脑类似于人脑的功能，从外界接收信号，经过数据处理，输出信号给执行机构（手脚等）。这其中的信号是通过导线传递的。

二.数字引脚与模拟引脚

大脑CPU就是一块芯片（单片机），上图就是Arduino的主控芯片328P。这枚芯片上有很多引脚，一般情况下引脚分为两类，分别是数字引脚和模拟引脚，数字引脚接数字类型传感器，同理模拟引脚接模拟传感器。

本次课程要控制的LED灯，就是通过数字引脚来控制。数字引脚向外输出高低电平，控制LED灯的亮灭。Rblab-V1.0编程板中有三个LED灯，对应数字引脚的地址是D4、D5、D6。

D4、D5、D6连接cpu大脑，当CPU输出低电平的时候LED灯才能亮，输出高电平的时候LED灯灭。

三.高低电平

这里又说到的高低电平，举个通俗一点的例子，高电平就是有电压5V，低电平就是没电压0V。

高电平

低电平

这里有人可能会问了，为什么LED是在没有电（低电平）时候才亮呢，这个需要对应电路图分析，如果CPU输出高电平，就相当于LED灯的正负极都是正极了，所以不会亮。

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