用Arduino做一个小型设备

网友投稿 2019-10-03 11:20

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放学几周后,我造了一个小型的Arduino设备。我想搬到下一个步骤,我需要一个控制器。我开始寻找一个控制器,让我选择什么样的信号使用,但不成功。所以我自己做了。我有一个nrf24l01+模块,这是我将用来控制这个机器人,但有一个地方,一个蓝牙片连接。我在模型中减少了空间,以帮助使nrf芯片更适合,我可能需要做类似的更改,以便为蓝牙模块腾出空间。

控制器中的硬件:

  • Arduino Uno - https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock

  • Arduino Joystick Shield v2.4

  • 9v battery connector - https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm

  • Toggle Switch - https://www.adafruit.com/product/3221

  • 9v battery 

  • A short piece of wire

工具:

  • Soldering Iron 

  • Wire Cutters 

  • Wire Strippers 

  • 3D Printer

Here is the programming and how to link with another NRF24L01+ chip. https://www.instructables.com/id/How-to-Use-NRF24L...

Step 1: Printing the Case

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我做的箱子是用pla印刷的两个不同的零件。顶部只是一个有很多洞的平面。我打印了底部的USB端口插槽下的支持。附加的是要打印的.stp和.f3d文件类型。

3D打印文件下载:

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第二步:给电路板通电

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为了给电路板供电,我将导线焊接到Arduino上的9毫米电源插座中。我把带正电的导线连接到拨动开关上。

步骤3:将Arduino和电池插入机箱

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从电源开关和蓄电池开始,然后转到Arduino上。一旦所有部件都处于测试状态,请确保没有电线断开。

步骤4:安装操纵杆

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对准Arduino和操纵杆的销,然后将操纵杆向下放在壳体的唇上。

第五步:组装

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我开始把所有的按钮和棍子。然后在关闭电源之前最后一次测试电源。要关闭它,只需将螺母添加到拨动开关上,然后向下滑动开关以保持箱子顶部打开。

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