2018级本科创新项目——基于Arduino的解魔方机器人的研究与实现

网友投稿 2019-09-25 12:20

立项结题报告的下午,突然得知我们组承蒙评选老师厚爱,被评上了优秀,写感悟推文的光荣任务也随之落到我们头上。想着趁此机会也总结一下我们在立项中的收获,我们就来谈谈立项中的几点感悟吧。古语云:“天时不如地利,地利不如人和”。项目成功首要的因素,自然是组员之间的互相理解、通力合作。这在项目遇到困难的时候尤其重要。当项目进展不顺时,组员之间的关系往往也会紧张——组员之间可能会互相甩锅,组长可能会想要赶进度,以位压人,说出“这是你负责的内容,出了问题就是你的问题!”“别人都做好了,就你拖慢了进度,你还好意思不加班加点做?”之类的话。夫妻相处之道中有一条,就是“牢记敌人是遇到的困难,而不是对方”,其实这对于项目组成员之间的相处也是适用的,越是艰难的时候,我们越是要清楚地认识到,我们是伙伴,困难才是我们共同的敌人。除了组员之间的合作,项目成功的另一个重要的因素就是信息的搜索、整合、利用能力。一个项目的完成,大到框架的设计,小到变压器的接线,需要许许多多不同的技术,这些技术我们是不可能、也没有必要在项目内去钻研透的,这就需要我们借鉴网上现成的解决方案。到哪里寻找这些方案,不同的方案之间区别在哪里,我们面临的情况与他们有什么不一样,需要改动哪里……这些问题都需要搜集大量的信息并进行整合,才能得出一个全面的答案。一个搜集信息的小技巧是尝试到Google搜索英文的关键词,我们没有想过的想法,别人可能会想过,两边都了解一下的话,我们就会有更广阔的视野。https://cdn.china-scratch.com/timg/190927/122001BB-0.jpghttps://cdn.china-scratch.com/timg/190927/1220013552-1.jpg开题时在网上找的各种实现方案
(百度上找来找去找不到的两轴云台例程,Google上就找到了)另外,虽然由于我们能力所限,项目的完成常常是拼接前人的成果,但可能的话,我们还是应该尽量把我们的所学的数理知识应用到立项的过程中去,达到“理论指导实践”的效果。没有理论的指导,实践就沦为了搬砖;没有实践的应用,理论也就失去了它的价值。因此即使是简单的动力学分析也好,我们也应该尽量尝试把它应用到立项中去。https://cdn.china-scratch.com/timg/190927/1220021117-2.jpg对魔方进行简单的动力学分析最后,我想说一点题外话。在立项中,我们充分地体会到,那些令人目眩神迷的工具,上手起来其实并没有那么难,而收集信息、解决问题的能力,却不是那么容易培养出来的。因此,如果我们想提升自己的稀缺性,建立自己的价值壁垒,我们在立项的时候就要更加注意反思和总结,进行“能力下沉”,将我们收获的知识和技能,下沉到思维方式的层次。深入的信息分析能力、独到的思考角度,才是我们价值的高边疆。

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