这是一个前言。

虽说早就写过不定期更新，其实不过是拖延症作祟【……】。这次重新打开，主要是想重新整理一下自己的思路，顺便尝试对学的东西进行系统的整合。请不要当作正经教程，这只是碎碎念而已。

最终效果：超声波传感器检测到人靠近，先亮灯，再变绿，再渐渐变红，最后熄灭。

——————制作过程————————

一：准备材料

1.LED三色模块一个（共阴共阳任意）

2.超声波模块一个

3.UNO一块

4.跳线若干

二：基础代码

因为用到了超声波传感器的输入和三色LED的输出，所以分别从两个模块出发寻找基础代码，再加以整合。

1.超声波模块：这里运用了DFrobot的超声波模块，所以超声波模块的基础信息都来自DFrobot的wiki。

网址：https://wiki.dfrobot.com/URM37_V5.0_Ultrasonic_Sensor_SKU_SEN0001_

参照了原件的demo code和接线

// # Editor : roker
// # Date : 05.03.2018
// # Product name: URM V5.0 ultrasonic sensor
// # Product SKU : SEN0001
// # Version : 1.0
// # Description:
// # The Sketch for scanning 180 degree area 3-500cm detecting range
// # The sketch for using the URM37 PWM trigger pin mode from DFRobot
// # and writes the values to the serialport
// # Connection:
// # Vcc (Arduino) -> Pin 1 VCC (URM V5.0)
// # GND (Arduino) -> Pin 2 GND (URM V5.0)
// # Pin 3 (Arduino) -> Pin 4 ECHO (URM V5.0)
// # Pin 5 (Arduino) -> Pin 6 COMP/TRIG (URM V5.0)
// # Working Mode: PWM trigger pin mode.
int URECHO = 3; // PWM Output 0-25000US,Every 50US represent 1cm
int URTRIG = 5; // trigger pin
unsigned int DistanceMeasured = 0;
void setup()
{
//Serial initialization
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
pinMode(URTRIG, OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URECHO, INPUT); // Sending Enable PWM mode command
delay(500);
Serial.println("Init the sensor");
}
void loop()
{
Serial.print("Distance=");
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH);
unsigned long LowLevelTime = pulseIn(URECHO, LOW) ;
if (LowLevelTime >= 50000) // the reading is invalid.
{
Serial.println("Invalid");
}
else
{
DistanceMeasured = LowLevelTime / 50; // every 50us low level stands for 1cm
Serial.print(DistanceMeasured);
Serial.println("cm");
}
delay(200);
}

2.三色LED模块

这个模块的教程很好找，这里随便例举一个

CSDN博主谢厂节的教程：

https://blog.csdn.net/xundh/article/details/83690856

PS：因为这个模块五花八门，所以需要花点时间测试一下255和0哪一个代表有色哪一个代表无色。没有别的注意事项，看看是共阴还是共阳就好。

鼓捣鼓捣就出来了。

三：整合

我习惯把两个code同时打开，再新建一个空白文件，这样会比较一目了然。

按void setup()和void loop()把两个文件整合到新的文件里面。void loop()void loop()

效果：超声波测距在串口监视器显示数值，LED变色。要把两个串联在一起还需要使用if函数，通过调整距离来改变LED的颜色。

参考代码（前面都是不需要修改的，所以就放loop部分

void loop()

{

  Serial.print("Distance=");

  digitalWrite(URTRIG, LOW);

  digitalWrite(URTRIG, HIGH);              

  unsigned long LowLevelTime = pulseIn(URECHO, LOW) ;

   if (LowLevelTime >= 50000)             

  {

    Serial.println("Invalid");

  }

  else

  {

    DistanceMeasured = LowLevelTime / 50;  

    Serial.print(DistanceMeasured);

    Serial.println("cm");

  }

  delay(200);

  int i,j;

  if(DistanceMeasured<=5)

    {

  setColor(255,255,0);   

  delay(2500);  

    for(i=255;i>0;i--)

  {

    setColor(i,i,0);

    delay(10);

  }

  setColor(0,0,0);  

  delay(2500);  

  for(i=0;i<256;i++)

  {

    setColor(i,0,0);

    delay(10);

  }

  setColor(255,0,0);   

  delay(2500); 

     for(i=0,j=255;i<256,j>0;i++,j--)

  {

    setColor(j,i,0);

    delay(10);

  }

  setColor(0,255,0);   

  delay(2500); 

       }

     else

     {

      setColor(255,255,0);   

      delay(2500); 

     }

}

最终效果：

--end--

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