前言

    这是一篇偏向教程的文章，若是实践的话，需要一些电路知识，arduino的基础知识，raspbain Desktop 的基本使用基础。若有问题欢迎公众号后台留言。

1. 目标

     arduino UNO 将 HC-SR501 MQ136 传感器采集的数据 通过蓝牙模块 HC-06 发送，树莓派调用python，使用 蓝牙获取数据并显示。

2. 实现方法  

2.1 arduino UNO 接线图之 MQ-136

Ardunio A0 pin     Sensor A0Arduino 5V pin     Sensor VccArduino GND pin    Sensor GND

2.2 arduino UNO 接线图之 HC-SR501

2.3 arduino UNO 接线图之 HC-06

VCC VCCGND GNDTXD D10RXD D11

2.4 arduino 代码实现

#include SoftwareSerial BT(10, 11);int sensor=A0; //analog in mq-136int sensorValue = 0; // intial sensor valueint pirPin = 7; // HC-SR501int pirValue; //inital sensor value// creates a "virtual" serial port/UART// connect BT module TX to D10// connect BT module RX to D11// connect BT Vcc to 5V, GND to GNDvoid setup(){// set digital pin to control as an outputpinMode(13, OUTPUT);// set the data rate for the SoftwareSerial portBT.begin(9600);// Send test message to other deviceBT.println("Hello from Arduino");}
char a; // stores incoming character from other devicevoid loop(){if (BT.available()) // if text arrived in from BT serial...{a=(BT.read());if (a=='1') // raspberry send "1" ,then UNO reply datas{//digitalWrite(13, HIGH);//BT.println("LED on");sensorValue=analogRead(sensor); //read input from MQ-136pirValue = digitalRead(pirPin); //get value from HC-SR501delay(1000); // slow down serial port{BT.print("MQ135:");BT.println(sensorValue,DEC); //print MQ-135 sensorValue BT.print("HC-SR501:");BT.println(pirValue); // print the HC-SR501}}}}

2.5 树莓派蓝牙配置

• 树莓派打开桌面，点击 LX终端，输入下面的命令

bluetoothctl

    进入蓝牙控制命令，依次输入下面的操作

power ondiscoverable onagent ondefault-agent

查询 HC-06 的命令

scan on

 执行上述命令后，会得到 HC-06 的地址，记录后备用

 关闭扫描命令

scan off

将下面 xx:xx:xx:xx:xx:xx 替换为刚刚查到的 地址

pair xx:xx:xx:xx:xx:xx

此处需要输入密码进行配对,配对码 1234

Device xx:xx:xx:xx:xx:xx Connected: yesRequest PIN code [agent] Enter PIN code: 1234 ENTER

密码配对完成后，退出

exit

• 退出蓝牙控制命令后，输入命令，其中 xx:xx:xx:xx:xx:xx 为 HC-06 的地址

sudo rfcomm --raw connect 0 xx:xx:xx:xx:xx:xx 1

执行成功结果，如下：

Connected /dev/rfcomm0 to xx:xx:xx:xx:xx:xx on channel 1Press CTRL-C for hangup

2.6 树莓派代码实现 python

• 具体代码如下：

import serialfrom time import sleep
bluetoothSerial = serial.Serial( "/dev/rfcomm0", baudrate=9600 )
sleep(1)while True:print "OK"bluetoothSerial.write("1")print "recv from arduino : %s " %(bluetoothSerial.readline())sleep(2)

• 新打开一个 LX终端 ，执行命令

sudo nano recv.py

    将上述代码复制粘贴到文件中，退出保存

• 运行树莓派接收端指令

sudo python recv.py

--end--

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