工业机器人编程与操作

《工业机器人编程与操作》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。 
本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，全面地介绍了工业机器人基本操作，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人坐标系数据设置与校准，介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。本书能帮助读者学习工业机器人技术及其应用方法，进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。  

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机器人技术与应用

《机器人技术与应用》以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富、结构力求清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握典型应用作为项目驱动的常用工业机器人系统设计与调试方法。

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数控机床装调实训技术

《数控机床装调实训技术》从数控机床的装卸及装调准备，进给传动系统装调，主传动系统装调，刀库的安装与调试，辅助装置装调，数控系统硬件连接，数控系统参数设置，数控系统PLC装调，数控机床整体联调与验收九个项目来讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个任务均含有典型的实施案例讲解，兼顾数控机床应用的实际情况和发展趋势。

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数控机床故障诊断与维修

《数控机床故障诊断与维修》以Fanuc0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式进行编写，将全书分为7个项目，七个项目分别是数控系统无法启动项目、主轴无法旋转项目、进给轴无动作项目、进给轴无法完成自动回零项目、伺服移动误差过大维修项目、刀库无法换刀故障维修项目、辅助装置故障诊断与维修项目。

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电气控制与PLC应用技术

《电气控制与PLC应用技术》共分13个项目，结合相关理论知识主要介绍CA6140型车床电气控制系统、Z3050型摇臂钻床电气控制系统、M7130型平面磨床电气控制系统、X62W型万 能铣床电气控制系统分析、桥式起重机电气控制线路、运料小车的PLC控制、自动门的PLC控制、十字路口的交通指挥信号灯的PLC控制、数控机床的PLC控制、液压剪切机的PLC控制、自动化仓储系统的PLC控制、冷库控制系统、车间生产流水线产品运输控制等知识。

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