就是这个东西

    模块有三个引脚，VCC、GND、OUT，VCC和GND不用多说，5V供电，OUT引脚为数据输出引脚。

    模块实则一红外收发，当面前为反光效果良好的白色平面时，发出的红外信号可得到返回；反之，为黑色时，信号得不到返回，模块凭此输出高低电平信号以表达面前为黑色还是白色。

    比如：

    模块连接电路图如图：

    我们以其中一个模块为例，模块VCC引脚接arduino5V；GND共地；OUT信号脚接arduino的A0引脚。

    代码测试如下：

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600); 

}

void loop() 

{

  int a0=digitalRead(A0);

  Serial.print("a0=");

  Serial.println(a0);      

}

    打开串口监视器后，我们会看到时时刷新的a0数据，当用黑色物体遮挡发射管或前方无物体遮挡时，a0=0，表示发射管发出的信号没有收到反射回来的反馈；当用白色物体遮挡（物体不可以贴紧模块）时，a0=1，表示收到了反馈。

    由此，我们在轨道（黑色胶带）的两侧，安装两个循迹模块，当轨道出现转弯时，由于小车处于直行状态，势必会有位于轨道弯曲方向一侧的模块先探测到黑色胶带，从而控制小车的微量转弯，以此小角度、小间隔时间的检测轨道，纠正行进。

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