Makeblock是基于铝挤压的建筑系统,提供了一个关于力学、电子和软件设计等方面的集成解决方案。使用Makeblock你可以制作专业的机器人,玩具机器甚至是艺术品。它超级易用,有助于让你进行创造。唯一的限制就是你的想象力。
音乐机器人是用正时皮带,滑轨,步进电机,电磁铁、电机驱动和Arduino  Uno进行创建。你甚至可以用Makeblock建一个弹钢琴的机器人。
目前机器人可以通过USB连接到电脑的程序进行控制，也可以通过蓝牙由手机进行控制，适用于安卓机的程序正在开发中。
本教程将向你一步一步展示如何制作一个可以通过Makeblock玩木琴的机器人。
主要材料：

所需工具：

制作步骤：

• 第1步：

  

  第一步：材料清单
  材料清单:
  1 ×波束0808-80
  1 ×波束0808-128
  3 ×波束0824-64
  5 ×波束0824-80
  7 ×波束0824-96
  1 × 波束 0824-128
  1 × 电镀7x9
  1 × 托槽 3×6
  4 × 托槽 3×3
  1 ×步进电机支架
  2 ×同步皮带轮90T
  4 ×定时轮片90T
  1 × 联杆
  2 × 滑片496
  1 × 同步带 2m
  8 × V-槽轴承
  4 ×带法兰盘轴承4×8×3mm
  1 ×连轴节4mm
  2 ×螺纹轴4×31mm
  2 × 轴环 4mm
  5 ×无头螺钉M3×5
  15 ×塑料铆钉 R4120
  4 × 塑料铆钉 R3075
  20 ×胶环 4x7x2mm
  10 × 胶环 4x8x1mm
  4 × 埋头螺丝M3×8
  15 × 螺丝钉M4×8
  50 × 螺丝钉M4×14
  10 × 螺丝钉M4×22
  20 × 螺帽 M4
  20 × 尼龙螺帽  4mm
  1 × 十字螺丝刀
  1 × 螺丝刀 3mm
  2 × 螺丝刀 1.5mm
  5 × 尼龙绳
  电子模块清单：
  1×Meduino
  1×丙烯酸Arduino支架
  1×Me-BaseShield
  1×Solenoid-12V
  1×步进电机
  1×Me-Stepper电机驱动
  1×Me-Limit开关
  1×USB电缆
  2×6 p6c电缆20厘米
  1×墙适配器电源- 12 vdc
  木琴:
  1×木琴
  1×木琴锤

• 第2步：

  

• 第3步：

  

  第二步:工具
  工具:
  1.5毫米六角螺丝刀
  3毫米六角螺丝刀
  十字螺丝刀
  开槽螺丝刀
  螯钳
  剪刀
  喷胶枪
  胶带

• 第4步：

  

  Step 3: 驱动滑轮架
  材料清单:
  3 × Beam 0824-80
  2 × Beam 0824-96
  1 × 托槽 3×3
  1×定时轮 90T
  2×定时轮片90T
  4×塑料铆钉R4120
  2 ×法兰轴承4×8×3mm
  1×螺纹轴4×31mm
  1×轴环 4mm
  1×无头螺钉M3×5
  2×螺钉M4×8
  1×螺母M4
  10×螺钉M4×14

• 第5步：

  

• 第6步：

  

• 第7步：

  

• 第8步：

  

• 第9步：

  

• 第10步：

  

• 第11步：

  

• 第12步：

  

  Step 4:切连杆
  材料：1根连杆
  过程：使用剪钳将连杆剪断

• 第13步：

  

  材料清单：
  1 × Beam 0808-128
  2 × Beam 0824-128
  1 × 托槽 3×6
  1 × 托槽 P3
  1 × 电镀 7×9
  8 × 轴承的滑块
  1 ×螺纹轴4×31mm
  1 × 轴圈 4mm
  1 × 无头螺钉 M3×5
  5 × 螺钉 M4×8
  9 × 螺钉 M4×14
  8 × 螺钉 M4×22
  22 × 螺帽 M4
  1 × 电磁- 12v

• 第14步：

  

• 第15步：

  

• 第16步：

  

• 第17步：

  

• 第18步：

  

• 第19步：

  

• 第20步：

  

  第6步：步进电机和电子模块
  材料清单:
  2 × Beam 0824-64
  2 × Beam 0824-80
  3 × Beam 0824-96
  1 × 托槽 3×3
  2 × 螺钉 M4×8
  16 × 螺钉 M4×14

• 第21步：

  

• 第22步：

  

• 第23步：

  

• 第24步：

  

  第七步：添加步进机
  材料清单：
  1 × 步进机
  1 × 步进机卡槽
  1 ×同步皮带轮90T
  2×定时轮片90T
  4×塑料铆钉R4120
  1×轴连接器4毫米
  1×无头螺钉M3×5
  2×沉头螺钉M3×8
  4×螺钉M4×14
  2×螺母M4

• 第25步：

  

• 第26步：

  

  第八步：安装滑片
  材料清单：
  2 × 滑片496
  8 × 螺钉 M4×14
  过程：
  1．安装驱动滑轮座滑块。
  2．安装滑块装置。
  3．安装步进电机和电子模块固定器

• 第27步：

  

• 第28步：

  

  第九步：添加电子模块
  电子模块清单:
  1×Arduino
  1×丙烯酸Arduino支架
  1×Me-BaseShield
  1×步进电机
  1×步进电机控制器
  1×Me-Limit开关
  4×塑料铆钉R4120
  2×螺钉M4×8
  2×螺钉M4×14
  3×螺母M4

• 第29步：

  

• 第30步：

  

  第10步：连接电子模块
  材料清单:
  2×6P6C电缆20cm
  过程:
  1 连接步进电机到步进电机控制器。
  2连接步进电机控制器到Me-BaseShield。
  3 连接限位开关到Me-BaseShield。
  4 连接电磁-12V Me到Me-BaseShield。

• 第31步：

  

• 第32步：

  

  第11步：添加同步传送带
  材料清单：
  1 × 传送皮带
  1 × 联杆
  2 × 螺帽 M4×8

• 第33步：

  

• 第34步：

  

  第12步：添加木琴敲打锤
  材料清单：
  1 × 木琴敲打锤
  4 × 尼龙线
  过程：
  将木琴敲打锤用尼龙线安装到Beam 0808-128上

• 第35步：

  

• 第36步：

  

  第13步:上传Arduino代码，播放音乐
  材料清单：
  1 × USB电线
  1 × 墙体适配器电源 - 12VDC
  过程：
  将Arduino通过USB线连接到电脑上
  将墙体适配供电器-12VDC与Arduino连接
  将Arduino 代码上传到音乐机器人上。
  音乐机器人也能通过蓝牙与智能机连接控制，相应的安卓程序正在开发中。

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