快乐分享！快乐学习！大家好！我是李航！

近期忙于培训，更新的较慢，实在抱歉。这期继续分享一个Scarcth的小作品，巡线小虫。

单光感切换巡的思路程序如下：

这个跟EV3单光切换巡思路一样，遇到黑色右转，反之左转，左右主要取决于小虫的起始位置在黑线的左边还是右边。转的度数是控制摆动幅度和纠错力度，数值太小会飞线，太大会抖动，移动步数决定巡线速度快慢。

双光切换巡程序：

思路与单光同理，这里没有考虑双黑的情况，其他一样。

7月培训集锦，感谢业内同仁的支持与信任，继续招募8月下旬和9月到店培训，

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