今天我接着将上次的超声波，

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   今天讲到道了，将循迹和超声波结合在一起的关键，你在做好前面的准备工作的时候，就会发现一个重要的问题，就是循迹和避障无法都完成，要不就是只执行循迹，要不就只执行避障，这就是刚开始困扰了我好久的问题。

     经过不断的试错，我才明白了，其实在arduino 当中有一个很大的缺点就是，就是它一般一会执行loop函数，其你定义的函数，你不在loop进行写入执行该字函数，那么一般就回一直执行loop函数。

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我解决的关键就是使用if  else 语句。

 例如

if（juli<=30）

{

xunji();

}else

{

bizhang();

}

这就是整个循迹避障的精髓所在，大家一定要谨记。

好了今天就道这里了。

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